自动搬运车(Automatic Guided Vehicle)AGV的定义：自动搬运车是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰，在自动搬运车系统的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。

自动导引搬运车广泛应用于柔性生产系统（FMS）、柔性搬运系统和自动化仓库中。

自动导引搬运车一般以电池为动力，目前也有用非接触能量传输系统---CPS（Contactless Power System）为动力的。自动导引搬运车装有非接触导航（导引）装置，可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在电脑系统监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。