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1、巷道式堆垛超重机。巷道式堆垛起重机(有轨巷道式堆垛机)专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度已达45米左右。起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成。 从巷道式堆垛起重机的结构形式区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。双立柱堆垛机：双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。单立柱堆垛机：单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。 巷道式堆垛起重机的运行轨迹主要有直线和曲线运行两种类型。 一种是直线运行堆垛机。直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换软道。只能通过其他输送设备转换巷道，如堆垛机转运车。直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用最为广泛。 另一种是曲线运行型堆垛机。曲线运行型堆垛机车轮能够在环形或其他曲线轨道上运行，即可以走曲线，不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。此种堆垛机通常亦叫做转轨堆垛机。 堆垛机的速度参数如下： ——堆垛机的速度参数。 ——堆垛机的尺寸参数。 ——堆垛机的货叉下挠度。 ——堆垛机的噪音。 2、桥式堆垛起重机。桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一股单元货物外还可堆运长物件。桥式堆垛起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电气设备4部分组成。 3、高架叉车(无轨巷道式堆垛机)。高架叉车又称为无轨巷道式堆垛机，是一种变形叉车，对于作业不太频繁或临时保管、高度不太大的仓库及为提高仓库存储能力把现有仓库改造成中、低层货架的仓库时，这种高架叉车尤为适用。 |
二、装卸、搬运设备。装卸（Loading and unloading）指物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或卸下。搬运（Handling/Carrying）在同一场所内，对物品进行水平移动为主的物流作业。装卸搬运是指在一定的区域内，以改变物品存放状态和位置为主要内容的话动。它是伴随输送和保管而产生的物流活动，是对运输、保管、包装、流通加工、配送等物流活动进行衔接的中间环节。 1、装卸、搬运机械的分类。按机械的主要用途或结构特征分类：装卸、搬运机械可分为，起重机械、连续运输设备、装卸、搬运车辆和专用装卸、搬运机械。 2、主要的装卸、搬运机械包括以下几种： A．人起重机械。起重机械是靠人力或动力使物资作上下、左右、前后等间歇、周期性运动的转载机械。主要用于超重、装卸、机器安装等作业。 B．装卸、搬运车辆。装卸、搬运车辆是依靠机械本身的运行和装卸机构的功能，实现物的水平搬运和装卸、码垛的车辆。 C．连续输送机械。连续输送机械是一种可以将物资在一定的输送线路上，从装裁起点到卸载终点以恒定的或变化的速度进行输送，形成连续或脉动物流的机械。 D．散装装卸机械。这是一种具有装卸和运输两种功能的组合机械。主要以装卸散装物资为主的机械。 3、自动导引搬运车。自动导引搬运车简称AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引线路行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移栽功能的运输小车。 三、货架的选择。 1、货架的作用。在仓库设备中，货架是指专门用于存放成件物品的保管设备，由立柱片、横梁和斜撑等构件组成。货架的作用及功能有如下几方面： A．货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用牢，扩大仓库储存能力。 B．存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小的功能，减少货物的损失。 C．货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。 D．保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。 E．很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。 |
2、货架的分类。 A．按货架的发展分：传统式货架，包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。 新型货架，包括：旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架等。 B．按货架的适用性：通用货架、专用货架。 C．按货架的制造材料：钢货架、钢筋混凝土货架、钢与钢筋混凝上混合式货架、木制货架、钢木合制货架等。 D．按货架的封闭程度：敞开式货架、半封闭式货架、封闭式货架等。 E．按结构特点：层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架、栅型架等。 F．按货架的可动性；固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架、流动储存货架等。 G．按货架的载货方式：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。 H．按货架的构造；组合可拆卸式货架、固定式货架。其中又分为单元式货架，一般式货架，流动式货架，贯通式货架。 L．按货架高度：低层货架（度在5米以下）、中层货架（高度在5-15米）、高层货架（高度在15米以上）。 J．按货架重量；重型货架（每层货架载重量在500千克以上）、中型货架（每层货架载重量150-500千克）、轻型货架；（每层货架载重量在150千克以下）。 四、托盘的选择。 1、托盘概述。托盘，也称栈板、贷盘。它是一种把货物集合成一定的数量单位，便于装卸操作的搬运器具。具体方法是：把各种各样的货物放在托盘上，然后使用万能叉车送到货车、汽车、船舶飞机上。这一系列装卸活动，称之为托盘化（Palletization）。 2、托盘的选择。由于托盘自身的特点，它具有很多优点．例如：可以有效地保护商品，减少物品的破损；可以适应港口、货物机械化工作的要求，加快装卸、运输速度，减轻工人的劳动强度；可以节省包装材料，降低包装成本，节约运输费用；可以促进国际和国内港口作业的机械化，加快包装规格化、标准化和系列化迈进的步伐。因此，托盘的选择要考虑到托盘的材料、尺寸、结构以及用途，根据不同的环境选择不同的托盘。 |
五、叉车的选择。 1、叉车概述。叉车，又称铲车，是物流领域的装卸搬运设备中应用最广泛的一种设备。它以货叉作为主要的取货装置，叉车的前部装置装有标准货叉，可以自由地插入托盘取货和放贷，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的水平摄运。叉车除了使用货叉以外，通过配备其他取物装置后，还能用于散货和多种规格品种货物的装卸作业。 按照叉车的使用环境，通常可将其分为室内用与室外用两类，室外用的叉车通常为大吨位柴油、汽油或液化气叉车，如用于码头或者集装箱转运站的集装箱叉车、吊车。室内叉车则基本为电瓶车。 2、叉车属具。叉车属具是一种安装在叉车上以满足各种物料搬运和装卸作业特殊要求的辅助机构，它使叉车成为具有叉、夹、升、旋转、侧移、推拉或倾翻等多用途、高效能的物料搬运工具。常用的叉车同具有货叉、吊架、侧夹器、推货器和集装箱吊具等。 仓储设备管理的主要任务是保证为仓储的物流活动提供员优的技术装备，使仓储的物流作业活动建立在最佳的物质技术基础上，以获得设备寿命周期费用最经济，设备综合效率最大。因袭在采购时要正确选购仓储设备，制订完善的设备综合管理规划；除了平时用好、修好、管好设备，对现有设备进行挖浴、改造和更新，还要保证国内外引进设备的正常运转，应用科学的管理手段搞好自制设备的综合管理．做好设备管理和维修人员的培训工作。 |
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