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1、人工仓储阶段 在人工仓储阶段，物品的输送、存储、管理和控制主要靠人工操作完成。 2、机械化仓储阶段 在机械化仓储阶段，可以通过人工操作输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机等搬运工具移动和搬运物品，用货架托盘和可移动货架存储物品，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。 3、自动化仓储阶段 20世纪50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车( AVG)、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。到了20世纪70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列。在这个阶段，虽然各个设备能够实现局部的自动化并各自独立应用，但由于这些设备之间缺少信息的沟通，因而形成了一个个“自动化孤岛”。 4、集成化仓储阶段 在20世纪80年代，“自动化孤岛”通过集成化，形成了统一的集成化系统。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和应变能力大大超过各部分独立效益的总和。 5、智能自动化仓储阶段 智能自动化仓储技术，是将人工智能技术与自动化技术相结合，使仓储向更高级的智能自动化方向发展。现在，智能自动化仓储技术还处于初级发展阶段。 |
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